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文章出处：汉德保(HDB)电机 人气：517发表时间：2022-11-14
闭环步进电机能不能获取负载反馈?
闭环步进电机的应用非常广泛，那么闭环步进电机工作的时候能不能获取负载反。萌米远璞傅谝皇奔湔莆涨榭。
汉德保小编的理解是:步进电机的特性是，提供大于负载的驱动力是可以正常运动，否则就会丢步。也就是说如果能够正常运动，只能说明驱动力足够，无法计算驱动力大于负载多少。
因此如果要获得负载，需要额外的闭环模块。比如，电机轴加编码盘，正常匀速运动时逐渐减小电机驱动电流，直到丢步，此时丢步现象能被编码盘检测到。
这时可以认为此电流下电机驱动力约等于负载(包括克服反电动势),这样用电流就可以估算负裁。当然这个方法精度未知。通过上面的分析，闭环步进电机是有可能能够获取负载反馈的。
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汉德保小编的理解是:步进电机的特性是，提供大于负载的驱动力是可以正常运动，否则就会丢步。也就是说如果能够正常运动，只能说明驱动力足够，无法计算驱动力大于负载多少。
因此如果要获得负载，需要额外的闭环模块。比如，电机轴加编码盘，正常匀速运动时逐渐减小电机驱动电流，直到丢步，此时丢步现象能被编码盘检测到。
这时可以认为此电流下电机驱动力约等于负载(包括克服反电动势),这样用电流就可以估算负裁。当然这个方法精度未知。通过上面的分析，闭环步进电机是有可能能够获取负载反馈的。
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